大雄雖然是身邊圍繞著父母、老師、同學的普通小學生，但是對於運動和唸書都很不擅長，學業成績極差，平均每五次考試就有一次是零分（第23集，「學校轉來一個差生」；第42集，「鑽進去吧！蛤蜊箱」），也時常被週遭的同學欺侮。此外大雄的運氣也不好，經常遇到各種災難，連猜拳都經常會輸（除了和只會出石頭的哆啦A夢猜拳能贏之外）。由於大雄這樣的特性，也影響到了未來子孫的生活和表現，因此為了讓情況有所改善，大雄的玄孫野比世修從未來的22世紀帶了哆啦A夢來幫助大雄，利用哆啦A夢許多未來世界的神秘的道具協助大雄，故事也就此展開。
哆啦A夢的主要角色包括：
哆啦A夢：來自未來世界的藍色貓型機器人（本來廿二世紀的貓型機器人都是黃色的，但因年幼時耳朵被老鼠咬掉，哭出來的眼流多得令身體褪色，而變成藍色），用不同道具（未來機械裝置），為改變大雄的命運而來。有很多人以為它是狸貓，引起哆啦A夢的不滿。弱點為害怕老鼠（因年幼時耳朵被老鼠咬掉）。
大雄：本名野比伸太。故事主人公，是哆啦A夢中唯一一個每回都有出場的角色。功課、體育都不好，個性懶惰，但心地善良，熱愛自然。擅長的項目有射擊、翻花繩和快速入睡。大長篇中經常展現出性格中冷靜、機智一面，在關鍵時刻中會扮演領袖或救星角色，其射擊技巧往往也得到充份發揮，甚至對決中曾擊敗職業殺手。喜歡靜香。
小夫：本名骨川脛夫。（家裡有錢，喜好賣弄、炫耀、耍小聰明的同學。大長篇中更突顯其膽小怕事性格，但在眾人中最熟悉機器運作及新科技，所以冒險中如需操縱機械解決問題時，則是不二之選。
胖虎：本名剛田武。身強力壯，愛欺負人，但在同學受外人欺負時也會挺身而出的同學。喜歡唱歌和烹飪，水平極差卻不自覺。尤其是唱歌，沒有人受得了。大長篇中性格則為勇敢、重義氣。
靜香：本名源靜香。大雄的女同學，讀書用功兼性情溫和，是大雄未來的妻子。愛好和平，在經常出現激烈衝突矛盾的大長篇故事中往往擔任親善大使角色，起著緩和局勢的作用。(維機提供)
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版主介紹:
哆拉a夢: 包養大雄的未來機器人，受大雄控制
大雄: 成績和體能數一數二糟糕，找多拉a夢進攻靜香，單純好騙易受霸凌
靜香:總是能在不對的時機洗澡的女生，會烹飪 功課好 文靜 會音樂 ，典型的女性角
小夫:有錢闊少爺，胖虎的玩具主力提供者，尖嘴猴腮，胖虎小跟班
胖虎:典型攻擊角，暴力愛霸凌人，唱歌時擁有二戰美國投入長崎原子彈的爆炸力
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